Pembaca RFID ialah peranti yang direka untuk berkomunikasi dengan tag RFID dan kad RFID untuk menangkap, memproses dan menghantar data. Peranti ini boleh mengenal pasti, menjejak dan mengurus item atau individu dengan tag RFID dengan menghantar dan menerima isyarat melalui pelbagai frekuensi radio. Bergantung pada aplikasi, pembaca RFID mungkin datang dalam bentuk yang berbeza, termasuk pembaca RFID pegang tangan, Pengimbas RFID atau pembaca RFID tetap yang dipasang pada gudang atau pintu masuk kedai. Pembaca desktop RFID juga popular dalam tetapan pejabat atau kaunter tempat jualan untuk pengambilan data pantas dan semakan inventori.

Terdapat tiga kategori frekuensi utama untuk peranti penulis pembaca RFID ini: Frekuensi Rendah (LF), Frekuensi Tinggi (HF) dan Frekuensi Ultra Tinggi (pembaca RFID UHF). Pembaca LF cemerlang dalam aplikasi seperti penandaan haiwan; Pembaca HF sering digunakan untuk pembayaran tanpa sentuh dan kawalan akses selamat. Sebaliknya, pembaca UHF diutamakan dalam pengurusan rantaian bekalan kerana julat bacaan lanjutan dan kadar data yang pantas. Sama ada digunakan sebagai pembaca teg RFID untuk tugas inventori mudah atau disepadukan ke dalam sistem penjejakan yang besar, pembaca RFID meningkatkan kecekapan operasi, keterlihatan dan keselamatan dengan ketara.